油漆厂家节自动控制系统的过渡过程及其质量指标一系统的静态动态和干扰作用在自动化领城内把被控今欲不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态。而把被控参数随时间变化的不平衡状态称为系拢的动态在此。值得指出的是上述的态与峥止不动是不同的。静止饭上娜是指静止不动而在自动领城中的静态是指各控制今数或信号)的变化率为零即今数保持常效不变。整个系统处于一种相对的平衡状态。自动控制系统在静态时生产仍在进行物料和能仍然有进有出只是在稳态下进行各掀并不改变由于外界干扰破坏了系统的平衡状盔。如图13-1中换热母的沮度自动控创系统中若冷物料的流 突变从而引起了换热器物料出口沮度的上升成下降)使系统失去了平衡为了使被控今数的侧f值回到工艺要求的规定值即给定谊阅节器等自动控创装不断地动作来克服干扰的形响从而使系统从不平衡恢到平衡状态。从干扰发生经过自动控制装Z不断地控侧直到系统由不平衡重新建立平衡在这一段时间中整个系统的各个环节和数都处于变动状态之中。即为动态。必须指出在化工生产中干扰作用总是在不断产生控创作用也就不断地去克服干扰形响所以自动控创系统总是处在动态之中。 了解系统的睁态是必要的但了解系统的动态更为宜要。总之平衡和态是衡时的相对的有条件的。不平衡和动态才是普遗的绝对的和无条件的。因此我们要点分析系统的动态在生产过程中前后工序的相互形晌负荷的变化电压的波动气候的形响等等都是常的干扰。干扰是客观存在且不可遥的在自动控侧系统中干扰作用是坏系统平衡状态引起被控今致偏离定值的外界因家。为了安全和方便见在分析自动控制系统时在多种扰形式中选择阶跃干扰作用为例图13-3所示在某一暇间突然地阶佛式地加到系统中去并堆续保持在一定福度上。 admin